高精度3D視覺引導結構光相機叉車

產品時間：2023-07-27

簡要描述：

高精度3D視覺引導結構光相機采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

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詳細介紹

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導結構光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

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高精度3D視覺引導結構光相機特點：

精度高、視野大、抗環境光性能優異，適合于各類機器人引導需求。已在制造業車間、物流倉庫、機床加工等易被環境光

干擾的場景中實現長期穩定運行，可顯著減少對大型遮光設施的需求，提升客戶生產效率。

藍芯科技WUKONG系列3D機械手視覺特點

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內的工件。

滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。

部署方便，實施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生產效率。

高精度3D視覺引導結構光相機技術參數：

產品型號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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