產品時間:2023-04-28
3D視覺隨機分揀采用雙目立體成像自動掃描技術,獲取物件的空間坐標數據,通過數據分析識別出工件的空間姿態;使用TCP/IP通信,實現電腦與機器人之間的數據交互;可與工廠信息化系統實現網絡通信,通過以太網口輸出工作站狀態信息,連接到客戶信息化系統中實現管理。
3D視覺隨機分揀采用雙目立體成像自動掃描技術,獲取物件的空間坐標數據,通過數據分析識別出工件的空間姿態;使用TCP/IP通信,實現電腦與機器人之間的數據交互;可與工廠信息化系統實現網絡通信,通過以太網口輸出工作站狀態信息,連接到客戶信息化系統中實現管理。
3D視覺隨機分揀具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
藍芯科技自主研發的3D視覺隨機分揀目前廣泛可以應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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