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設備搬運機器人 嵌入式系統

產品時間:2023-01-20

簡要描述:

藍芯科技自主研發的設備搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關,確保人身、設施、設備安全。

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藍芯科技自主研發的設備搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關,確保人身、設施、設備安全。

藍芯科技設備搬運機器人在安全方面滿足以下要求:
具有有效保護產品功能,使產品不受損壞;
設備使用的材料符合環保要求;
對有毒物質的排放符合國家相關規定;

 設備搬運機器人配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。

 

設備搬運機器人技術參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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