產品時間：2023-01-16
3D視覺系統碼垛 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
3D視覺系統碼垛優勢：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
混合拆碼垛
無需休息，節省環節，同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
3D視覺系統碼垛技術參數
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
400-800-6709
