WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK,用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
3D智能抓取系統特點:
適應能力:復雜場景下,高反光及緊挨物品依然可以準確識別,不受環境光和物體對比度影響;
路徑規劃:自動規劃合理路徑抓取,防碰撞;
品質性能:采用進口工業元器件,合金外殼,平均壽命可達5-8年,IP65防護等級;
降低成本:節約工裝和人力成本;實現智能制造優先選擇。
3D智能抓取系統技術參數:
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |