杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

為了降低成本 ，提高效率，自動訂單配貨系統(tǒng)要求用機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上，替代人工碼垛。
 

技術(shù)分析：

項目要求實現(xiàn)多品種、隨機數(shù)量商品的自動化混合碼垛功能

貨單*由客戶自主下單，每個貨單的商品，種類、數(shù)量隨機，需按照每個貨單設(shè)計不同的碼放垛形

需結(jié)合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素，合理設(shè)計碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩(wěn)定

解決方案

通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置

通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件，對每個貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨

結(jié)合3D視覺方案實現(xiàn)來料商品的精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)不同品種商品的抓取

客戶收益：

1. 確保貨品堆垛準(zhǔn)確性和安全性
2. *堆垛方案節(jié)省堆垛空間和物流成本
3. 享受完善的售后服務(wù)和技shu支持