產品時間:2022-12-12
潛入頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監測貨架狀態,當貨架發生偏移時,可以及時提示用戶
潛入頂升式機器人是智能物流的基礎,搬運機器人,不僅可以充分利用工作環境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節約了裝卸搬運過程中的作業時間,提高了裝卸效率。
潛入頂升式機器人應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
潛入頂升式機器人特點:
物料防呆設計
潛入頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監測貨架狀態,當貨架發生偏移時,可以及時提示用戶
貨架旋轉
潛入頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人可以根據客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
技術參數:
導航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |