實現數萬品類的貨品在高速輸送線上的智能分揀
機器人3D定位系統則同步給出貨品
三維數據和空間姿態,將指令發送給一臺或多臺機器人,
引導機器人單獨完成或協同完成高速動態分揀流程。
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等場景。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |